直至今日，普通工业机器人仍主要由主体（包括臂部、腕部和手部）、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，仅能通过编程实现相对简单的功能，如焊接、搬运等。

具身智能机器人

要理解具身智能机器人，还需了解另一个概念——离身智能。所谓“离身智能”，通常指以软件系统形式存在的智能化系统，如大家熟知的元宝、DeepSeek、千问等智能体，它们并不依赖于实体运行。

1950年，美国计算机科学家艾伦·图灵在其论文《计算机器与智能》中首次提出了具身智能的设想，其核心在于智能必须拥有物理实体（“身体”），并通过该实体与周围环境进行实时互动、感知和学习，从而产生智能行为与适应能力。

2023年，英伟达创始人黄仁勋在半导体大会上表示，具身智能是能理解、推理并与物理世界互动的智能系统，将是人工智能的下一个浪潮。这一观点进一步强调了具身智能在人工智能领域的重要性和前景。

通俗地说，具身智能就是“能思考、能感知、能行动”的智能系统。它走进现实世界，通过“眼睛”看、通过“手”操作、通过“身体”移动，主动完成任务，本质上是将大模型与工业机器人相结合。举例来说，若要让机器人将两种水果放入对应颜色的盘子中，传统机器人会严格按预设路径执行，一旦水果位置变化，它无法感知，仍按原指令执行，导致任务失败。而具身智能机器人能够实时观察环境，随即调整行为，重新规划路径并完成任务。

我们在酒店常见的送物机器人和快递机器人，都属于具身智能机器人。

智能仿生机器人

普通智能机器人外观始终是机器，难以在效率、交互与协作逻辑上与人类自然契合。而模仿人类的机器人则更容易融入人类生活场景，例如电影《非诚勿扰3》中的角色。当然，机器人进行仿生化设计，特别是模仿人类，并非仅仅为了“形似”，而是基于功能效率、交互友好性、技术可行性和社会接受度等多方面的深层考量。

1973年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研制出全球首个全尺寸人形机器人WABOT-1。它实现了双足行走，将机器人的“具身化”成功推向“仿生化”发展，但当时的机器人智能化程度仍较低。

2013年，波士顿动力首次向公众展示了人形机器人原型Atlas；到2016年，它已能独立在雪地行走、开门、搬运货物，并在摔倒后自主爬起，运动能力显著提升。

2024年，OpenAI与人形机器人初创公司Figure合作推出了Figure 01机器人，将大模型植入机器人，展示了具身智能的惊人能力，为人形机器人与具身智能的结合开辟了全新想象空间。

如今的智能仿生机器人已拥有人形机器人、机器狗、机器鸟等多种形态，可自主感知环境并作出判断和行动，在家庭、工厂乃至军事领域均有应用。就在昨天，果子看到新闻中提到正在筹备机器人擂台赛，我们拭目以待。