再看这个图，这就是典型的一台货运机动车辆和一台全挂货车组成。
尤其是上图蓝色的货车，其实单独看起来就是普通的货运机动车辆，的确也是按货运机动车辆归入品目87.04的。但是，其因为挂接的功能，还要拖曳几十吨的挂车，所以注定比较特殊。虽然归类并不改变，但是其结构特征导致海关估价相较于同款普通货车要高很多才对。包括牵引车和牵引货车在内，主要区别在：
1、底盘总布置
半挂牵引车同普通货车相比，轴距短，牵引座处的载荷较大。
2、传动系
牵引车的传动系统与载货汽车基本相同。但也有在离合器和变速器之间安装液力耦合器和液力变矩器，保证起步平稳。由于重型牵引车驱动力大，常采用双级主减速器。有的还采用双速主减速器和轮边减速装置。
