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报关易错点，关于“机器人”类产品的归类思路
来源: | 作者:proa9bfb0 | 发布时间: 2016-09-16 | 3001 次浏览 | 分享到:


这款机器人是用于高校完成对计算机编程控制和传感器特性控制的实验和学习，并没有其他具有实质性的用途，故按其他专供示范（教学）而无其他用途的器具归入税则号列9023.0090。

案例二

NAO机器人（玩具/娱乐）

NAO机器人是高58cm、重约4.3kg的仿人两足机器人，拥有如人类般的骨骼和关节，通过多个电机驱动各个关节，模仿人类动作，在程序控制下，能完成前进、倒退、俯身、摇头、物体识别、语音交流等功能。 NAO机器人配有惯性导航仪，使其在移动时可保持平衡，并进行空间定位；凭借双通道超声波系统，可探测障碍物并绕行；采用嵌入式软件，可进行声音合成、音响定位、探测视觉图像、产生视觉效果并进行互动；拥有开放式编程构架，使分布式软件模块可一起协调运行；在语音和视觉系统上配备两个扬声器及嗓音合成、四个扩音器、两个CMOS摄像头；外部联接采用无线网际网络和以太网端口；支持多种编程环境。 NAO机器人广泛应用于娱乐体验和教育领域。如：1、机器人世界杯足球赛，NAO机器人已被机器人世界杯RoboCup的组委会选定为标准平台；2、家用娱乐机器人，NAO机器人具备一定程度的人工智能、情感智商和学习能力，能与人进行互动；3、科普展示用机器人，NAO机器人作为研究平台，在全球科教领域被广泛使用，可使学者更多了解机器人，并很快参与机器人控制。

这款机器人主要用于娱乐体验和教育领域，它可以参加机器人足球赛，具备一定程度的人工智能、情感智商和学习能力，能与人进行互动，属于娱乐体验和教育领域，故归入税则号列9503.0082。

案例三

转向机器人（未列名单一功能）

主要用于在车辆内或试验台上代替驾驶员完成规定的转向动作。转向机器人由四个部分构成，包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成，伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作；支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件；转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息，以方便操作者进行目前状态判断，防止误操作导致机器人损坏（如方向盘已经无法继续转动的情况下，伺服电机依然执行错误的命令，方向盘力矩将显著上升，导致电机过热）。

转向机器人具有比驾驶员更精确的动作及更好的动作重复性，主要用于完成一些驾驶员无法完成的规定动作，如1000deg/s的匀速转动，正弦波形转弯运动等。另外，转向机器人还可以通过RS322接口以TCP/IP协议执行转向试验台发出的ASCII AK命令,精确控制方向盘转动。转向机器人本身不会测量转角及实时转向力矩，而是通过试验台的传感器获得，由试验台控制计算机根据具体试验需求发出，根据模拟的车辆工况及路面情况计算出实时方向盘转角及路面对轮胎的转向阻力。

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