2、机器人中不仅有 “工业机器人”，还应包括 “非工业机器人” （你要想说是民用机器人宝宝也没意见），因为子目8479.50很明确是 “未列名工业机器人”，也就意味着除此之外既有 “民用机器人”，也有明确具体功能的列名的 “工业机器人”；
3、虽然子目注释中仅说明 “本子目不包括具有特种特定功能的工业机器人，这些工业机器人应按照其基本功能归类”，但是同样这个 “按照基本功能归类” 的原则同样可以扩大为非工业机器人。换言之，民用机器人的归类也应按照基本功能归类。
所以，老果子对于机器人的理解是：全部机器人只分为两类：
第一类：多功能工业机器人及可归入子目8479.89的未列名工业机器人；
第二类：其他 “机器人”。 理由就是在进出口税则中只对子目8479.89所列工业机器人做了定义，而其他诸如 “特种机器人”、“情感机器人” 的分类在税则中是无据可依的。那么，为什么几乎在所有文章中各路神仙都很倾心于分类中加入了 “特种机器人” 的类别呢？
我个人认为，这是进出口税则中的两个误导所致：
一方面，在前述子目注释中用了一个措辞为 “特种特定功能”，我对于特定功能可以理解，那么 “特种” 所针对的又是什么呢？因为没有明确解释，所以导致了大家一通乱来。
另一方面，子目注释中对于 “特种用途相机” 做了用途上的定义，这难免被一些同志滥用，先入为主地认为子目注释中既然有 “特种” 字样，就一定要生搬硬套出一个类别，但其实并不存在这样的明确定义，都是你们YY的。并且，所谓特种机器人也根本没有明确税号！（白YY了吧～以上老果原创）
无论你怎么分类，对于机器人归类的定义还要回到原点——“多功能工业机器人”、“未列名工业机器人”、“其他”。这里，我给大家列了一个机器人的归类原则。
好了，我们来举几个例子来说明这个机器人的归类流程。
案例一
移动机器人（没功能）
该移动机器人品牌为DR ROBOT，型号为Jaguar V2，用于高校完成对计算机编程控制和传感器特性控制的实验和学习；该机器人具备室外各种地形教学的优点，可广泛应用于室外教学。 移动机器人可用于教学演示、识别各种地形、主动绕开障碍物、以及拍摄观察到的图像；其具备的载物功能可以观测在其载物重量不同的情况下，机器人本身的移动情况；其具备可编程功能，实验人员可以对其进行编程，观察其相关控制过程的变化。 移动机器人采用分布式结构，底层采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，完成对机器人多媒体数据和运动数据的采集。通过WIFI传输给计算机端的控制程序，由计算机完成数据的处理和运算，进而实现智能控制。用户在PC端编写机器人控制程序和智能运作程序，程序中采用机载多媒体和运动传感器对机器人周遭参数进行采集，利用WiFi传输给计算机，计算机处理后将响应信号发送给机器人进而实现智能控制。 
