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报关易错点，关于“机器人”类产品的归类思路
来源: | 作者:proa9bfb0 | 发布时间: 2016-09-16 | 3000 次浏览 | 分享到:



该机器人用于在车辆内或试验台上代替驾驶员完成规定的转向动作。该商品不符合工业机器人的定义，其功能为接受控制装置的命令，执行转向动作，应按其他具有独立功能的机器归入税则号列8479.8999。


案例四

喷涂机器人（列名单一功能）

面漆线底漆喷涂机器人由机械臂、机械传动装置、气动装置柜、电控柜、机器人控制器、漆料管路系统及喷杯组成。该喷涂机器人的用途为用于喷涂车身外表面底漆和清漆，喷涂过程是利用高压静电喷涂技术使雾化好的油漆自动吸附到车身外表面，达到成膜的目的。机器人可按照预先编制好的运动轨迹，通过伺服驱动器控制机器人各轴伺服电动机，从而带动机器人机械臂进行喷涂。喷涂工作由机器人与漆料管路系统配合完成。喷涂过程中漆料管路阀门打开，并将漆料输送到机器人机械臂内，通过集成在机械臂内的输料泵输出。经输料泵输送的漆料到达喷杯，机器人喷杯里含有高转速的气动涡轮机和经防爆处理的高压栅，通过涡轮机将油漆雾化成微小颗粒，通过高压栅使雾化后的油漆颗粒带上负电荷，由于车身连接与地相连，为零电势，这样雾化好的油漆在电场的作用下自动吸附到车身外表面，达到喷涂成膜的目的。

该商品是一种工业机器人，但其仅具有喷漆的单一功能，应根据其功能归入税目84.24项下，最终其按其它喷射器具归入税则号列8424.8999。


案例五


多功能机器人（多功能工业）

用途：通过更换不同的工具，可以实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等多种用途，但进口用途只限定用于焊接； 功能：通过PLC编程，控制电焊机喷枪，对汽车零件进行焊接； 原理：通过PLC编程，按控制箱发出的指令，机器人的机械手臂进行三坐标方位的移动，同时在手臂前端安装不同的工具，江工具移动到指定位置使机器人进行特定动作，从而实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等功能。 其他说明：该机器人随同MIG/MAG脉冲电焊机一起进口。MIG/MAG脉冲电焊机的用途：用于对汽车零件进行焊接；功能：通过制造高频电流电弧融化焊丝对零件进行焊接；原理：开启后通过对电焊机内的升压变压器制造高压，放电嘴因高压击穿放电，并通过电焊机内高频振荡发生器制造高频电弧，焊枪喷嘴喷出保护气体，在电弧区形成严密封闭的保护层将金属熔池与空气隔绝，电弧热量把焊丝融化，对汽车零件进行焊接，液态金属冷却后形成焊缝。

该机器人可通过更换不同的工具，实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等多种用途，其与脉冲电焊机一起进口。 该商品进口后虽只用于焊接，但其商品本身符合税目84.79项下关于“多功能工业机器人”的相关描述。 最终应将其归入子目8479.5010项下。

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